在引进美国康明斯公司20世纪80年代中期开发的B系列柴油机的基础上，经过20多年的不断改进，现在我国生产的康明斯全系列柴油机有4缸和6缸机型，按吸气方式又分为自然吸气、增压中冷三种机型。近年来生产的康明斯柴油机已改进为电控高压共轨，新技术含量很高，广泛应用于汽车、工程机械、发动机组和船舶动力领域。国内主要的挖掘机生产厂家使用的动力是康明斯柴油发动机。
4冲程柴油发电机和汽油发动机一样，每个工作循环也经历进气、压缩、做功和排气4个行程；但由于柴油发电机用的燃料是柴油，其粘度比汽油的粘度大，不易蒸发，而其自燃温度却比汽油低。因而可燃混合气的形成及点火方式都与汽油发动机的不同。
（1）进气行程 柴油发动机在进气行程吸入气缸的是空气，而且吸入空气量的多少与发动机燃油消耗和产生的动力直接相关。因此，康明斯6BT柴油机上增设了废气涡轮增压器，以保证进气行程中能吸入足够的空气量。
（2）压缩行程 活塞上行时将吸入气缸的空气进行压缩，由于柴油机气缸压缩比较汽油机的高（一般为16～22，康明斯6BT柴油机为17.5），因而压缩终了气缸内的空气压力可达3.5～4.5MPa,温度则高达423～673℃，大大超过了柴油的自然温度（约327℃）。
（3）做功行程 由于压缩行程终了时缸内空气的温度远远超过柴油的自燃温度，故当柴油喷人气缸后，在很短的时间内与空气混合后立即自行发火燃烧，并使气缸内的气压急速上升到6～9MPa，温度则上升到2000～2500K活塞即被高压气体推动而向下运动，带动曲轴旋转做功。
（4）排气行程 当做功行程接近终了时，排气门开启，此时，一部分废气靠压力自动排出气缸，其余废气则在活塞到达下止点后再向上止点移动时被强制排到废气涡轮增压器中。因为排出的废气具有一定的压力，能推动废气涡轮增压器的涡轮高速旋转，带动增压叶轮将新鲜空气压入气缸，与更多的柴油混合燃烧，保证发动机发出大的功率。通过涡轮的废气最后经排气管排入大气。
增压发动机与自然吸气发动机相比，其功率可提高25%左右。
B系列柴油发动机是高涡流直接喷射式，其增压度高而零部件负荷余量大，柴油机输出功率覆盖为42-132kW。由于采用了直喷式燃烧室，气缸盖铸件结构简单，并能减少冷却液带走的热量，因此可采用效率好的、噪音小的风扇和体积小、质量轻的散热器、康明斯公司在设计B系列柴油机时，广泛采用了有限元模拟和模态分析等现代化的分析和验证手段，从而使各零件的应力较低，零件数量较少；同时，还采用较多的O形密封圈和具有双作用的整体构件，因而降低了故障率，达到了较高的可靠性，并减少了发动机的总质量。685.9型柴油机的零件只有180种和760个，与同类型柴油机相比，零件种类减少了15%，数量也明显减少。
